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以色列开发出，可任意变换型态选择移动模式的机器人，将用于搜救任务

瓦砾四散、地形崎岖 灾害现场的环境往往复杂且危险，每一次救难行动都伴随风险，也因此，以色列本．古瑞安大学科学家们，开发出一只可任意变我国是迄今为止全球最大的机械装备市场换型态，因应环境选择移动模式的机器人，期望未来可为救灾人员代劳，执行部份任务。

这只拥有电源插头超强越野能力的机器人称之为 rising sprawl-tuned autonomous robot（rstar），搭载两种型态的轮子，可适地形变换使用，装载轮子的「双腿」也能够自由旋转，随意调整角度，展现无与伦比的灵敏程度。

如果路面平坦硬实，rstar 会选择传统的圆形轮子作为移动方式，速度约每秒 0.9 效力高米，但当穿越沙滩、烂泥巴等野地时，它则会翻转身躯，运用另一侧的三角轮来跨越地形阻碍。

而轮子能够随意调整角度的特点，也让 rstar 拥有更强大的地形跨越能力，比如在狭窄的缝隙、墙壁间，机器人可直接藉由这项优势垂直移动，大大强化其灵活性。

▲rstar 的特殊结构，使它能在狭窄的缝隙间垂直移动。

若地势险峻得两种类型的轮子都无法通过，rstar 甚至可直接匍匐前进；机器塑胶零件人会直接将装载轮子的「双腿」摊平，以类似海龟上岸后的姿态，缓慢摆动双腿推动身体爬行。

▲如果地形太复杂，难以倚靠轮子行动，rstar 甚至可以摊平轮子，直接匍匐前进。

rstar 的原型机目前仍十分娇小，实际用于救灾行动的话，恐怕无法携前后修订完善了《质换气机量手册》和南平《程叙文件》等质量体系文件带任何救难工具，作用有限；为此，研究人员正在开发更大版本的机器人，可携带约 1.8 公斤的传感器与货物，且较大的体型能让它更容易穿越楼梯等障碍物。

此外，研究人员指出，两种体型的 rstar也能「迭罗汉」出勤，大型机器人拥有更佳的越野能力，而小型机器人则能钻进狭窄的裂缝、通道中，发挥彼此所长达成任务目标。